小型混凝土泵人機(jī)交互是人與混凝士泵送設(shè)備各組成機(jī)構(gòu)(泵送系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)及動力系統(tǒng))之間進(jìn)行交互的各種手段的總成，小型混凝土泵人機(jī)交互，目的是建立一個有效的用于人和機(jī)器設(shè)備之間溝通和交流的平臺。
小型混凝土泵電氣控制系統(tǒng)人機(jī)交互的結(jié)構(gòu)，泵送系統(tǒng)與操作者之間傳遞的信息包括泵送狀態(tài)(正泵或反泵)、系統(tǒng)壓力、正反泵、擺閥液壓缸點動等；臂架系統(tǒng)與操作者之間傳遞的信息包括轉(zhuǎn)塔角度、臂架傾角、布料設(shè)定工作區(qū)域、自動展收臂等；小型混凝土泵動力系統(tǒng)與操作者之間傳遞的信息包括發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)熄火指令等。
小型混凝土泵電氣控制系統(tǒng)人機(jī)交互的結(jié)構(gòu)，泵送系統(tǒng)與操作者之間傳遞的信息包括泵送狀態(tài)(正泵或反泵)、系統(tǒng)壓力、正反泵、擺閥液壓缸點動等；臂架系統(tǒng)與操作者之間傳遞的信息包括轉(zhuǎn)塔角度、臂架傾角、布料設(shè)定工作區(qū)域、自動展收臂等；小型混凝土泵動力系統(tǒng)與操作者之間傳遞的信息包括發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)熄火指令等。
小型混凝土泵電氣控制系統(tǒng)的人機(jī)交互方式起初僅為安裝在駕駛室內(nèi)簡單的手柄或按鈕，下發(fā)簡單指令通過繼電器或PLC使主機(jī)設(shè)備完成相關(guān)動作，運動控制器、工業(yè)顯示屏、遙控器、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等的發(fā)展，使小型混凝土泵電氣控制系統(tǒng)的人機(jī)交互模式開始多樣化，且交互過程更加人性化、便捷化、舒適化。
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