為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種干粉滅火器自動灌裝充氣系統(tǒng)，包括：

輸送滅火器瓶的供瓶裝置，所述供瓶裝置包括轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)上設(shè)有擋瓶機(jī)構(gòu)、相互配合的檢測裝置及推瓶機(jī)構(gòu)、取瓶工位；用于存儲干粉的粉倉；用于控制供電系統(tǒng)的電控柜；

與轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)配合設(shè)有多條灌裝充氣生產(chǎn)線，每個(gè)灌裝充氣生產(chǎn)線包括：

用于對滅火器進(jìn)行灌裝的灌裝機(jī)，該灌裝機(jī)設(shè)置在所述粉倉下方，并與粉倉連通，灌裝機(jī)上的灌裝工位底部設(shè)有灌裝秤；

用于對灌裝后的滅火器進(jìn)行稱重復(fù)檢的檢重稱，該檢重稱與所述灌裝秤電連接；

用于轉(zhuǎn)運(yùn)不合格滅火器的剔除輸送機(jī)；

用于取瓶工位、灌裝機(jī)、檢重稱、剔除輸送機(jī)、松粉輸送機(jī)之間轉(zhuǎn)運(yùn)滅火器的挪瓶機(jī)械手；

用于對滅火器松粉的松粉機(jī)；

用于轉(zhuǎn)運(yùn)合格滅火器松粉機(jī)后、再轉(zhuǎn)運(yùn)組輸送機(jī)的松粉輸送機(jī)；

承接松粉輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)的滅火器、并進(jìn)行重新編組后轉(zhuǎn)運(yùn)旋緊輸送機(jī)的編組輸送機(jī)；

用于對滅火器進(jìn)行旋緊充氣的旋緊充氣機(jī)；

承接編組輸送機(jī)輸出的滅火器、并將滅火器送入旋緊充氣機(jī)的旋緊輸送機(jī)，該旋緊輸送機(jī)穿過旋緊充氣機(jī)、并在旋緊充氣機(jī)內(nèi)部為滅火器提供多個(gè)旋緊充氣工位；

承接旋緊輸送機(jī)輸出的滅火器的導(dǎo)出輸送機(jī)。

工作原理：轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)用于將空的滅火器瓶運(yùn)送取瓶工位，在該過程中，檢測裝置檢測不合格的滅火器瓶，然后由推瓶機(jī)構(gòu)將不合格的滅火器瓶推出轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)，合格的滅火器瓶由擋瓶機(jī)構(gòu)阻擋限位，使滅火器瓶位于取瓶工位處；取瓶工位的數(shù)量不小于充氣生產(chǎn)線的數(shù)量，每條充氣生產(chǎn)線少配備一個(gè)取瓶工位；

然后由挪瓶機(jī)械手將滅火器瓶喂入灌裝機(jī)進(jìn)行灌裝，灌裝機(jī)上的灌裝秤稱量對滅火器瓶進(jìn)行去皮重稱量，干粉由粉倉進(jìn)入灌裝機(jī)，灌裝滅火器后，再由挪瓶機(jī)械手將滅火器瓶送入檢重秤進(jìn)行復(fù)檢，灌裝秤將皮重輸入檢重秤，檢重秤再次對滅火器瓶中的干粉凈重進(jìn)行復(fù)檢，不合格的由挪瓶機(jī)械手送入剔除輸送機(jī)，合格滅火器放入松粉輸送機(jī)，然后由松粉輸送機(jī)運(yùn)輸松粉機(jī)進(jìn)行松粉，然后由人工對滅火器瓶裝入把手、噴嘴等部件，再放入編組輸送機(jī)；

編組輸送機(jī)可以重新對完成灌裝瓶體進(jìn)行批次編組，然后轉(zhuǎn)運(yùn)旋緊充氣輸送機(jī)，由每次一瓶的工作節(jié)拍改為每次多瓶的節(jié)拍，將同批次的多瓶滅火器同時(shí)分別一一對應(yīng)同時(shí)送入旋緊充氣機(jī)中的旋緊充氣工位，進(jìn)行把手噴水旋緊及瓶體充氣，由旋緊充氣輸送機(jī)輸出導(dǎo)出輸送機(jī)；由此完成干粉滅火器的自動灌裝、充氣工作。

在上述過程中，多條充氣生產(chǎn)線并行，而共用同一個(gè)耗時(shí)較短的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)、粉倉，且通過編組輸送機(jī)，來改變工作節(jié)拍，使各個(gè)工序在時(shí)間及空間配合上得到更加的配制，極大的提高了生產(chǎn)效率。不如此，在灌裝過程中，對滅火器瓶灌裝質(zhì)量多次，不合格產(chǎn)品直接通過挪瓶機(jī)械手抓取剔除輸送機(jī)，提高了質(zhì)檢的效率及度，提高了灌裝的性。

進(jìn)一步的，所述旋緊充氣機(jī)包括：定扭矩驅(qū)動頭、卡爪、限位座、抱夾裝置、視覺系統(tǒng)、浮動充氣裝置；所述卡爪位于所述旋緊充氣工位上方、并與所述定扭矩驅(qū)動頭連接，卡爪及定扭矩驅(qū)動頭固定在滑塊上，該滑塊滑動固定在一側(cè)的豎直導(dǎo)軌上、并由驅(qū)動裝置驅(qū)動上下滑動，所述抱夾裝置位于旋緊充氣工位中部、用于夾緊及限位滅火器瓶，所述限位座與所述浮動充氣裝置分別位于旋緊充氣工位的兩側(cè)，浮動充氣裝置上的充氣頭與滅火器上的噴嘴配合、以對滅火器進(jìn)行充氣，限位座與滅火器接觸、以防止滅火器傾倒，用于監(jiān)測滅火器上的壓力表讀數(shù)的所述視覺系統(tǒng)位于旋緊充氣工位的一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述浮動充氣裝置包括擺動架、固定架；擺動架上安裝有面向所述旋緊充氣工位中的滅火器的氣缸，所述充氣頭安裝在氣缸的伸縮桿端頭上，充氣頭的兩側(cè)設(shè)有與滅火器瓶的弧形上端面適配的導(dǎo)向輪，充氣頭與氣管連接，氣管上設(shè)有高壓閥A；所述擺動架離旋緊充氣工位的一端上下方向鉸接安裝在所述固定架下方、接近旋緊充氣工位一端彈性固定在固定架下方。

進(jìn)一步的，所述氣管上還設(shè)有儲氣罐，所述高壓閥A位于該儲氣罐的出氣端，在儲氣罐的進(jìn)氣端還設(shè)有高壓閥B，所述視覺系統(tǒng)與所述高壓閥A電連接、以控制高壓閥A的通斷。

進(jìn)一步的，所述粉倉包括用于存儲干粉的倉體、用于固定倉體的平臺、用于稱量倉體重量的稱重單元，倉體安裝在稱重單元上。

進(jìn)一步的，所述倉體上方設(shè)有通過負(fù)壓收集泄漏粉塵的回塵斗。

進(jìn)一步的，還包括有大袋卸料機(jī)，該大袋卸料機(jī)通過干粉提升機(jī)連通所述倉體。

本發(fā)明完成了干粉卸料、裝倉，滅火器的轉(zhuǎn)運(yùn)、灌裝、質(zhì)檢、松粉、旋緊充氣的全自動化，極大提高生產(chǎn)效率，提高了灌裝、充氣的質(zhì)量及性。