組成及工作原理：

煤礦用挖掘式裝載機由挖臂機構、刮板輸送機構、履帶行走總成、車架總成、液壓操作系統、 駕駛棚、電氣系統等七部分組成。

先由履帶推進，使刮板前段料口裝滿石料，再用鏟斗將石料扒進刮板輸送機，刮板輸送機將石料輸送到后面，卸入自卸汽車、梭式礦車或其它轉載設備上去。 也可用鏟斗清理工作面或將遠處的石料扒進料口。

液壓動力***高壓齒輪泵，抗污型強，能為系統提供與負載相匹配的壓力和流量，工作壓力更穩定，效率更高。

多路控制閥***負載敏感控制系統，可以實現挖臂復合動作，控制精度高，動作柔和，可以避免出現沖擊現象，并且整體采用模塊化設計，維修方便。

行走馬達與減速機***模塊化設計，內置閥、平衡閥、停車制動裝置及高低二檔轉換裝置；傳動比范圍大，結構緊湊，工作***；可靠性強、體積小、運動平穩、噪音低，使用壽命長。

按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統等部分組成。